Ny AR-teknik med QR-kod hjälper kirurger att se dolda tumörer i realtid

Ett samarbete mellan Sahlgrenska Universitetssjukhuset, Chalmers tekniska högskola och Göteborgs universitet har utvecklat ett nytt visuellt navigationssystem för cancerkirurgi. Genom att fästa ett litet klistermärke försett med en QR-kod på det berörda organet kan kirurgen få en interaktiv tredimensionell bild projicerad direkt i operationsfältet. Tekniken, som drivs vidare via bolaget Navari Surgical, användes nyligen för allra första gången kliniskt vid ett leveringrepp på Sahlgrenska. Arbetsflödet fungerade enligt plan och patienten kunde skrivas ut redan dagen efter ingreppet.

Men hur fungerar egentligen tekniken i praktiken? Före operationen byggs en detaljerad 3D-modell upp baserad på patientens tidigare röntgenbilder. Väl i operationssalen läser kirurgens kamera av QR-koden på organets yta. Datorprogrammet räknar då med hjälp av algoritmer ut exakt vinkel och avstånd, och lägger den digitala modellen ovanpå den verkliga kamerabilden i förstärkt verklighet (augmented reality). Det skapar en funktion som liknar en GPS i organet: när kameran rör sig uppdateras perspektivet kontinuerligt så att kirurgen i realtid ser exakt var dolda tumörer och känsliga blodkärl befinner sig under vävnadsytan.

Men varför har inte liknande 3D-vägledning kunnat användas tidigare? Mjuka organ som levern är formbara och flyttar sig under ett pågående ingrepp, vilket har gjort statiska förhandsmodeller opålitliga för precisionsarbete. Tidigare har kirurger tvingats avbryta operationen upprepade gånger för att undersöka djupare vävnad med manuellt ultraljud. Den nya matematiska positionsbestämningen eliminerar dessa avbrott. Forskarna och kirurgerna planerar nu att bredda användningen från leverkirurgi till flera andra typer av tumöringrepp.